12月28日，一臺亮眼的黃色機器人在國家能源集團烏海能源黃白茨礦業(yè)公司主斜井皮帶巷沿設定軌道輕松自如地往復巡檢，為主運輸系統(tǒng)安全可靠運行提供保障。

該智能巡檢機器人由主機、充電站、軌道、無線傳輸系統(tǒng)、上位機監(jiān)控平臺構成。本體吊掛在軌道上，在巷道內(nèi)往復運行。機器人采用鋰電池供電，自動檢測電池電量，具備雙重閉鎖自動充電裝置。機器人在巡檢作業(yè)時，通過搭載的AI智能攝像頭及各種傳感器進行實時監(jiān)測，有效采集現(xiàn)場的圖像、聲音、紅外熱像、煙霧、環(huán)境溫度、濕度以及有害氣體濃度等參數(shù)，替代人工完成定時或即時巡檢、探測、監(jiān)控、故障診斷與預警報警工作。機器人通過先進的無線移動通訊技術，即使是在井下200米深處、3千米以外的區(qū)域，亦可以將視頻圖像、設備參數(shù)及報警數(shù)據(jù)等通過無線基站網(wǎng)絡傳輸?shù)?/font>地面監(jiān)控中心，達到遠程監(jiān)控的目的。同時，智能巡檢機器人與皮帶機集控系統(tǒng)聯(lián)動，在發(fā)現(xiàn)異常情況時，可立即進行預警或停機。

主斜井皮帶機全長733米，度坡為16度，巡檢機器人啟用后，不僅降低職工勞動強度，增加幸福指數(shù)，而且提高了帶式輸送機安全運行效率，保障運輸系統(tǒng)的安全運轉。

???????????????

?