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                焦化公司蒙西棋盤井煤礦智能機器人正式上崗

                焦化公司發(fā)布時間:2022-03-08 00:00:00

                3月3日,國家能源集團焦化公司蒙西棋盤井煤礦智能化綜采工作面巡檢機器人實現自動巡檢功能,標志著該礦進入智能化開采時代。

                據悉,該機器人搭載紅外及可見光雙視攝像儀、拾音器,代替人的“眼耳皮膚”,往復行走于安裝在綜采工作面電纜槽的軌道上能夠通過自身功能模塊,以動態(tài)形式綜采工作面設備發(fā)熱、異響等問題自動識別當工作面瓦斯超限達到設定閉鎖值時,機器人自動斷電閉鎖并停止行走;當閉鎖需要恢復時,經安全許可后進行人工復位并啟動。另外,當工作面需要特定巡檢時,可實現設定指定巡檢路線巡檢,同時也可實現特定事件情況下的巡檢(如拉架不到位事件)。

                該礦技術人員介紹說,該機器人還具備智能遙控、精準定位,以及自診斷、自主上報功能,即能夠自主判定精確位置信息并回傳,可對自身電池電量、工作狀態(tài)、運行速度、瓦斯?jié)舛鹊葦祿栽\斷,實時將診斷數據進行傳輸。有效解決了綜采工作面作業(yè)空間狹小、機械設備多、視覺環(huán)境差、溫度高,以及瓦斯等有毒有害氣體人員監(jiān)測不到位的難題,進一步提高了綜采工作面安全管理和智能化建設水平,對打造世界一流煤焦化企業(yè)奠定堅實基礎。




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