5月24日，國家能源集團江蘇常州公司完成1號斗輪機無人值守系統(tǒng)改造，經(jīng)過168小時試運行，斗輪機煤場全自動定位、指定煤堆全自動堆取料，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、精準(zhǔn)、高效，首次實現(xiàn)煤場斗輪機運行無人值守。

該斗輪機無人值守控制系統(tǒng)在升級原有PLC控制系統(tǒng)、工程師站和操作員站的基礎(chǔ)上，融合了數(shù)字建模、快速激光掃描建模等多種技術(shù)，通過安裝精準(zhǔn)定位裝置、姿態(tài)傳感器和斗輪機操控轉(zhuǎn)換器等，實現(xiàn)斗輪機所在煤場三維動態(tài)變化實時監(jiān)測、取料邊界角度實時調(diào)整、作業(yè)過程三維立體實時觀察、取料流量的穩(wěn)定控制等功能，大幅提升了斗輪機的定位精準(zhǔn)性與作業(yè)準(zhǔn)確率。采用無線控制系統(tǒng)進(jìn)行信號傳輸，可靠性高、抗干擾能力強，將設(shè)備狀態(tài)與煤場參數(shù)實時傳送至上位控制系統(tǒng)，經(jīng)過數(shù)據(jù)分析與計算，遠(yuǎn)程控制斗輪機定位、大車行走、懸臂回轉(zhuǎn)、俯仰升降，自動完成堆取煤。同時，斗輪機一鍵啟停技術(shù)的運用增強了無人值守的安全性。

隨著斗輪機無人值守系統(tǒng)交付使用，極大地降低了司機勞動強度，改善了作業(yè)環(huán)境，提高了設(shè)備可靠性、安全性，同時降低了人工成本，提高入爐摻配燒的經(jīng)濟性，綜合效益顯著。