水電六局承建的荒溝抽水蓄能電站引進“CCTV管道檢測智能機器人”完成引水斜井流道檢查，開創(chuàng)了抽水蓄能電站領(lǐng)域智能機器人完成引水斜井流道檢查的先河。

荒溝抽水蓄能電站1號引水系統(tǒng)現(xiàn)已順利完成首次充排水試驗，在復充排水前需進行流道缺陷檢查處理?；臏想娬?號引水系統(tǒng)全長1.5千米，由平洞和兩條50度大角度斜井組成，其中上斜井全長229.18米,下斜井全長383.43米。由于引水系統(tǒng)已全部封堵，只有一個60厘米的進人孔，且流道內(nèi)濕度高，人工檢查危險系數(shù)高，視頻采集模糊，耗時耗力。為保證安全且能直觀看到流道內(nèi)情況，項目部引進“CCTV管道檢測智能機器人”完成了引水斜井高精度智能檢查，極大降低了安全風險，采集的數(shù)據(jù)、視頻清晰、直觀，為后續(xù)工作提供了有利幫助。

CCTV管道機器人由控制器、爬行器、高清攝像頭、線車等配件組成，搭載毫米級補光成像系統(tǒng)和高防水等級檢測設(shè)備，通過實時感知環(huán)境溫度、濕度等，實現(xiàn)了在水霧環(huán)境下缺陷圖像采集和遠程檢測協(xié)同工作。

荒溝電站本次檢查完成了引水斜井段360°圖像數(shù)據(jù)采集，完整取得引水斜井流道內(nèi)檢查視頻，快速精準反映了流道缺陷情況，解決了抽水蓄能電站長期存在的高水頭、長流道引水斜井充排水后檢查安全風險高等管控瓶頸，是安全領(lǐng)域的探索性創(chuàng)新成果，為荒溝抽水蓄能電站安全建設(shè)提供了重要技術(shù)支撐。