6月6日9時，湖北武漢供電公司一架無人機從機巢內(nèi)起飛，在220千伏關山變電站按照提前規(guī)劃的路徑開展低空自主巡檢。此次巡檢中無人機離地高度僅3米，可以近距離、多角度巡檢設備，提升了巡檢質(zhì)效。而傳統(tǒng)的無人機在高空巡檢時離地高度約20米。

　　國網(wǎng)湖北省電力有限公司設備管理部變電處杜鎮(zhèn)安介紹，該公司運用厘米級“建模+定位”技術建立了無人機自主巡檢模式。但是，在設備比較密集的變電站，傳統(tǒng)的無人機在高空自主巡檢時存在視野盲區(qū)，無法拍全設備。針對這一情況，在國網(wǎng)湖北電力的組織下，武漢供電公司成立技術團隊攻關無人機低空自主巡檢技術。團隊成員查閱武漢電網(wǎng)近20年投運、改擴建的百余座變電站的圖紙，總結出9類無人機低空自主巡檢典型路線，在厘米級誤差的激光點云模型上設定了無人機航線及巡檢點位，完成了離地高度3米的低空自主巡檢路徑規(guī)劃。無人機開展低空自主巡檢時，在保證安全距離的前提下，可在設備間靈活穿梭，近距離、多角度采集從高空無法看到的斷路器分合指示位置、電流互感器油量位置等重要信息，實現(xiàn)變電站室外充油、充氣設備自主巡檢全覆蓋。

　　目前，國網(wǎng)湖北電力已完成12座變電站無人機低空自主巡檢路徑規(guī)劃。年初以來，該公司累計開展變電站無人機低空自主巡檢40余次。（劉超）